En la evolución humana probablemente se pueden distinguir dos grandes momentos estelares, la marcha bípeda y la hipertrofia del cerebro. Cada uno de ellos mejoró la adaptación al ambiente, pero también implicó asumir algunas desventajas. Aproximadamente, hace unos 15 millones de años se produjeron varios "experimentos" de marchas más o menos bípedas como una forma de ahorrar energía en un medio cada vez más seco donde las fuentes de alimento están alejadas. Hace unos 4 millon

Andar a dos patas fue un momento estelar de nuestra evolución. Probablemente, este cambio estuvo impulsado por la necesidad de ahorrar energía en los desplazamientos en busca de frutos que se encontraban dispersos. Como efecto colateral, liberamos las manos que, más tarde, se convertirían en nuestra principal herramienta. En nuestros orígenes, el desplazamiento por la sabana resultaba muy peligroso. Probablemente, desarrollamos nuestra capacidad para formar grupos como una es